NVIDIA Alpamayo 2 Super 開放商用：自駕模型全家族改採 OpenMDW-1.1 授權

2026 年 8 月 4 日，NVIDIA 發布 Alpamayo 2 Super，並同步宣布 Alpamayo 全家族改採 Linux Foundation 的 OpenMDW-1.1 授權，正式開放商業使用。這是一款專為 robotaxi 與自動駕駛打造的視覺-語言-動作（VLA）開放模型，已可於 Hugging Face 下載。對照官方原文，這次真正的新聞點不在能力躍進，而在授權條款的改變。

規格：視覺語言骨幹加上擴散式動作解碼器

官方揭露的架構為 320 億參數的視覺-語言骨幹，搭配 23 億參數的 diffusion 動作解碼器。官方另有一組表述，稱模型約 300 億參數、是 Alpamayo 1 與 1.5 之 100 億參數的 3 倍規模。兩組數字皆出自官方，本文並陳，讀者引用時宜註明出處，不宜自行加總換算成單一定論。

輸入端吃三種訊號：多鏡頭影像、文字，以及車輛運動歷史。輸出端則是五項耦合結果：

• 規劃軌跡：車輛接下來要走的路徑
• 因果鏈推理軌跡（chain-of-causation）：為何這樣走的推理過程
• 高階 meta-action：讓車、變道、停車等決策層動作
• 可供訓練使用的自動推理標註
• 對應影像特定區域的視覺問答（2D grounding）

五項輸出彼此耦合的意義在於，模型不只交出一條軌跡，還同時交出「為什麼這樣走」以及「看的是畫面哪一塊」，工程團隊因而能回溯判斷依據。

授權從研發限定改為可商用

官方原文明載，先前 Alpamayo 各版本僅限研發用途授權（R&D-only licensing）。Alpamayo 2 Super 則為全家族引入商業授權，採用 OpenMDW-1.1，涵蓋三件事：微調、衍生模型、商業再散布。換句話說，AV 開發商、車廠、卡車廠與供應商可以把模型投入量產，不需另行洽談商用授權（仍須遵守 OpenMDW-1.1 條款）。

同一組權重、同樣的能力，可用範圍卻從實驗室延伸到產線。對工程與產品主管而言，這移除的是法律面的阻礙；車規安全認證與驗證里程等關卡，並不會因此消失。

成績與採用度

依官方說明，Alpamayo 2 Super 在 LingoQA 基準上、於約 40 個受測模型中排名第一。以 Lingo-Judge 指標計，勝 Qwen2.5-VL 72B 17.0 分、勝 Gemini 2.5 Pro 15.1 分、勝 GPT-4o 23.2 分。Alpamayo 家族在 Hugging Face 累計下載已逾 50 萬次，NVIDIA 表示這是該平台採用度最高的自駕開放推理模型家族。官方並未點名任何具體車廠或客戶。

放進更長的脈絡看，NVIDIA 在物理 AI 推理這條線上布局已久，本編年史先前報導過的 Cosmos Reason 物理 AI 推理模型即屬同一主線；Alpamayo 則是首次在本編年史登場。

對管理者的意義

授權條款本身就是一次產品發布。企業評估開源 AI 時，授權範圍——能否微調、成果歸屬給誰、可否隨產品出貨收費——往往比 benchmark 分數更早決定專案生死。泰國是東南亞汽車與零組件製造重鎮，這個順序值得記住：手上若有正在評估的開源模型，先把授權條款完整讀一遍，再談效能比較。