NVIDIA Alpamayo 2 Super 开放商用：自动驾驶模型全家族改采 OpenMDW-1.1 许可

2026 年 8 月 4 日，NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Super，并同步宣布 Alpamayo 全家族改采 Linux Foundation 的 OpenMDW-1.1 许可，正式开放商业使用。这是一款专为 robotaxi 与自动驾驶打造的视觉-语言-动作（VLA）开放模型，已可在 Hugging Face 下载。对照官方原文，这次真正的新闻点不在能力跃进，而在许可条款的改变。

规格：视觉语言骨干加上扩散式动作解码器

官方披露的架构为 320 亿参数的视觉-语言骨干，搭配 23 亿参数的 diffusion 动作解码器。官方另有一组表述，称模型约 300 亿参数、是 Alpamayo 1 与 1.5 的 100 亿参数的 3 倍规模。两组数字均出自官方，本文并列呈现，读者引用时宜注明出处，不宜自行加总换算成单一结论。

输入端接收三种信号：多摄像头图像、文字，以及车辆运动历史。输出端则是五项耦合结果：

• 规划轨迹：车辆接下来要走的路径
• 因果链推理轨迹（chain-of-causation）：为何这样走的推理过程
• 高阶 meta-action：让车、变道、停车等决策层动作
• 可用于训练的自动推理标注
• 对应图像特定区域的视觉问答（2D grounding）

五项输出彼此耦合的意义在于，模型不只给出一条轨迹，还同时交出「为什么这样走」以及「看的是画面哪一块」，工程团队因而能回溯判断依据。

许可从研发限定改为可商用

官方原文明确记载，此前 Alpamayo 各版本仅限研发用途许可（R&D-only licensing）。Alpamayo 2 Super 则为全家族引入商业许可，采用 OpenMDW-1.1，涵盖三件事：微调、衍生模型、商业再分发。换句话说，AV 开发商、整车厂、卡车厂与供应商可以把模型投入量产，无需另行洽谈商用许可（仍须遵守 OpenMDW-1.1 条款）。

同一组权重、同样的能力，可用范围却从实验室延伸到产线。对工程与产品主管而言，这移除的是法律层面的阻碍；车规安全认证与验证里程等关卡，并不会因此消失。

成绩与采用度

依官方说明，Alpamayo 2 Super 在 LingoQA 基准上、在约 40 个受测模型中排名第一。以 Lingo-Judge 指标计，胜 Qwen2.5-VL 72B 17.0 分、胜 Gemini 2.5 Pro 15.1 分、胜 GPT-4o 23.2 分。Alpamayo 家族在 Hugging Face 累计下载已超过 50 万次，NVIDIA 表示这是该平台采用度最高的自动驾驶开放推理模型家族。官方并未点名任何具体整车厂或客户。

放进更长的脉络看，NVIDIA 在物理 AI 推理这条线上布局已久，本编年史此前报道过的 Cosmos Reason 物理 AI 推理模型即属同一主线；Alpamayo 则是首次在本编年史登场。

对管理者的意义

许可条款本身就是一次产品发布。企业评估开源 AI 时，许可范围——能否微调、成果归属给谁、能否随产品出货收费——往往比 benchmark 分数更早决定项目生死。泰国是东南亚汽车与零部件制造重镇，这个顺序值得记住：手上若有正在评估的开源模型，先把许可条款完整读一遍，再谈性能比较。